发布日期：2025-11-01 08:23    点击次数：99

时隔两年多，特斯拉再次“开麦”。

与此前不同，此次特斯拉关于自家智能补助驾驶算法领会的共享，并不是在AI Day的舞台上，而是在近日举办的打算机视觉顶会ICCV(International Conference on Computer Vision)期间。

特斯拉自动驾驶副总裁阿肖克·埃鲁斯瓦米(Ashok Elluswamy)行为嘉宾，在大会上发表了主题演讲。

有可能为了接上2023年6月他们提议端到端架构之后的“闭麦”，阿肖克从“特斯拉为何会遴荐端到端？”初始共享，但经过多年履行，他们也发现仅通过端到端想要作念好智能补助驾驶，存在一些挑战。

图源Tesla AI

领先即是端到端系统需要科罚从极高维到极低维的映射问题，这种映射往往是多对一，因此要保证输出的正确性，教师难度不言而谕。阿肖克的音在弦外，大约是在强调端到端模子的“黑箱”问题。

基于特斯拉庞杂的用户限度，逐日可为他们产生相等于500年驾驶时长的数据，但其中多数是莫得太多价值的通例场景数据，关于算法的长期泛化莫得太大匡助。

为了科罚这两个问题，特斯拉在架构和算法层面作念了一些优化和转机，比如在输出决策罢休辅导前，还会输出OCC占用网罗和3D高斯特征等视觉信息，以及念念维链COT天然讲话信息。

与此同期，基于庞杂的确实数据基础，特斯拉还设备了名为“神经宇宙模拟器”的闭环仿真系统。通过这套系统，不仅不错教师算法，况兼还能考据算法的正确性，好比同期是“教师场”和“考试表情”。

看到这里，是不是闻到有股熟悉的滋味，这不即是国内车企们和自动驾驶企业布局的VLA模子和宇宙模子。换句话说，特斯拉已从之前站在讲台上的“憨厚”，变成了与渴望、小鹏、祯祥、华为、地平线和Momenta一说念探索智驾最终谜底的“同学”。

大约正因这么，小鹏汽车CEO何小鹏曾默示：“本色上，国内任何一家有实力AI玩家，早就不care马斯克在作念什么了”。

不仅如斯，曾厚爱特斯拉Autopilot和自动驾驶名堂的两位前高管，在这段时候也对特斯拉自动驾驶进度抒发了担忧。毕竟，字据特斯拉最新的财报，订阅FSD的比例惟有约12%。

已不是智驾行业“圭臬谜底”的特斯拉，往常将会驶向何方？

01、VLA vs 宇宙模子，特斯拉：我饱和要

提议端到端架构两年后，特斯拉他们依然以为该架构很伏击。

领先端到端架构能减少从感知输入端到罢休输出端的信息吃亏，就像面临鸡、鹅等小动物过马路这个场景，传统模块化模子就会在信息传输历程中丢失一部分信息，导致输出端酿成信息瓶颈无法作念出正确行动。

但端到端架构，就不错确保决策和罢休端依然能基于丰富的信息，再加上神经网罗和数据驱动从多数东说念主类驾驶步履中学习到“素养”，从而作念出正确、安全和有用的驾驶步履。

正因这么，通盘这个词端到端架构的信息密度是巨大的。不错浅易算一笔账：输入端在30秒内以36Hz频率汇聚的7路500万像素录像头视频、长达数英里的导航舆图、100Hz的车速与IMU信息，致使还有多数的音频信息，合座信息维度相等于20亿token。

关于特斯拉来说，输出端仅是所在和加延缓的罢休信息，约等于2个token，这就意味着端到端需要科罚的是从极高维信息到极低维信息、多对一的映射问题，就好比要从一团乱麻中找到最终指引向出口的那惟逐一根正确线头。

端到端模子，图源SEA

翻译一下，阿肖克所说的恰是行业中须生常谭的——端到端由于存在信息维度压缩和深度神经网罗非线性等特点，导致“黑箱”和不行讲授性问题不行幸免。

另外，在教师数据上，特斯拉雷同遭受了瓶颈。按照阿肖克先容，基于庞杂的用户群体，特斯拉每天可吸收相等于500年驾驶时长的数据，这个数据量放到行业中看照实令东说念主爱慕，但其中大多数数据却皆属于浅易和通例场景。

换句话说，特斯拉正像中国玩家们一样，短少确实的高质料数据来“喂养”算法。毕竟教师所需的高质料难例数据可遇不行求，地平线CEO余凯由此才会说出那句“在AI时期，99%的东说念主类数据是不值得学习的”。

特斯拉此次时刻共享的重头戏，恰是他们关于以上问题提议的解法。

针对特斯拉最新的端到端架构，阿肖克默示“并不是彻首彻尾的‘黑箱’系统”。从他的先容看，咫尺的端到端架构在输出决策霸术信号之前，还输出了好多中间成果，包括OCC占用网罗和3D高斯特征为主的场景重建视觉信息，来展现关于环境的感知细节。

除此以外，特斯拉还引入了念念维链COT（Chain-of-Thought），教师算法用天然讲话来讲授我方的步履，并给出下一步的行动轨迹。这些中间成果，不仅可用于SR界面的渲染呈现，同期也能用于研发校验和调优，来保证模子输出的正确性。

特斯拉具备可讲授输出模子，图源Tesla AI

渴望车主们关于以上姿色应该相等熟悉，因为是他们在前排屏幕上时时看到的旅途霸术和念念维历程的画面。这即是VLA模子中的“L”（Language）部分，再加上V（Vision）的2D、3D信息，以及MoE、Diffusion模子和A（Action）的部分，就构成了VLA模子。

咫尺，除了渴望以外，小鹏、元帅启行和沉科技（沉普遍9H有筹画）等品牌，也皆采纳了VLA架构来打造自己的智驾系统或者有筹画，让自己的智驾功能不仅适于与用户交互，同期也能让智驾步履更像东说念主。

关于特斯拉来说，主义是一致的，但他们同期还在勉力于于打造一个算法评价模子。

以阿肖克的先容来看，他们仍是基于庞杂的确实用户数据，在云霄打造了一个“神经宇宙模拟器”（neural world simulator）。

它的用途有三个，诓骗闭环仿真考据端到端辅导的正确性、诓骗场景裁剪生成智商生成起义样本锤真金不怕火模子智商和诓骗模拟器在闭环仿真系统中获取东说念主驾真值。

翻译一下，即是基于确实用户驾驶视频数据，一边来生成在推行宇宙难获取的难例（Corner cases）数据，从而在云霄教师和迭代智驾算法模子；另一边，把教师好的算法模子放到生成好的宇宙模子中进行仿真权重评价测试，针对性通过强化学习来增强模子智商。

就像是特斯拉为FSD在云霄打造了一个闭环的“驾校”和“科场表情”。比拟于推行宇宙中高质料数据的难赢得，在神经宇宙模拟器中就不错让算法教师和评价实现穷尽。

特斯拉闭环模拟神经网罗模子，图源Tesla AI

本色上，像这么的云霄宇宙模子，并不是特斯拉始创，而是像渴望、小鹏、零跑、华为乾崑和商汤绝影等国内玩家仍是早已布局。

这其中，以华为乾崑为代表的玩家们，在打造云霄宇宙模子的同期，还在车端部署了宇宙模子，就像华为乾崑的车端宇宙步履模子WA，是基于视觉、听觉和触觉等感知数据，经过Token化后教师出的原生基模子。

由此，在国内智驾行业中就有了端到端、VLA和宇宙模子的三种时刻道路之争，但从以上分析来看，特斯拉的最新智驾有筹画有可能把端到端、VLA模子和宇宙模子三者皆涵盖了。

特斯拉他们会这么遴荐，并不是只为了“集百家之长”这么浅易，因为在飞说智行看来，端到端、VLA和宇宙模子并不是浅易的非此即彼竞争联系，而是端到端为基础、VLA和宇宙模子是升级的动态和会演进联系。

举例上述主流玩家们不管在车端部署端到端如故VLA模子，亦或者是宇宙模子，皆需要在云霄设备一个参数目更大的宇宙模子进行仿真生成教师和评价，况兼还有一些玩家车端的模子，即是云霄宇宙模子通过修剪和蒸馏所得。由此，何小鹏、李想和余承东等大佬此前皆对宇宙模子赐与了细则的评价。

除此以外，特斯拉布局VLA和宇宙模子的主义，还想去撑执机器东说念主业务的发展。

按照阿肖克默示，特斯拉闭环仿真引擎雷同不错迁徙到机器东说念主鸿沟，而机器东说念主Optimus和自动驾驶FSD时刻栈的和谐，也为后续Cross Embodiment（跨实体具身）带来的更泛化的具身AI发展带来巨大的设想空间。

图源特斯拉官微

比拟之下，渴望和小鹏两家车企布局VLA和宇宙模子的时候更早，况兼皆已喊出了“要成为AI企业”的主义，他们应该和特斯拉有着雷同的霸术。

只不外，比拟于之前举办AI Day的特斯拉，咫尺的特斯拉仍是掉下神坛，与渴望、小鹏、华为乾崑和地平线等国内玩家们站到了一说念。

字据飞说智行不雅察，此次特斯拉共享时刻领会后，与之前AI Day后一又友圈刷屏的热度比拟冷清了许多，由此也能看出全球关于特斯拉在干什么，照实莫得之前那么热心了。

毕竟除了时刻领会以外，特斯拉在其他方面的收货也不够亮眼。

02、坏话、质疑和不爱用，特斯拉FSD往常驶向那儿？

皆2025年了，马斯克依旧在为自动驾驶“画饼”。

在最近的第三季度财报会上，马斯克默示特斯拉有望在本年年底前在8到10个新的州张开Robotaxi运营，其中就包括内华达州、佛罗里达州和亚利桑那州等对自动驾驶时刻战略宽松的大州。

而在上个季度的财报会上，马斯克曾默示，特斯拉会在本年底前让Robotaxi掩饰好意思国50%的东说念主口，并展望到本年底，特斯拉车主将能通过软件更新，使我方的车辆具备无需监督的全自动驾驶智商（L5）。

关于马斯克这么的“画饼”，全球早已司空见惯，毕竟从2016岁首始，马斯克就初始饱读励自家FSD不错尽早实现全自动驾驶的主义，但每到完结期限无一例外跳票。

正因这么，曾厚爱特斯拉自动驾驶业务的前高管们看不下去了。

特斯拉前东说念主工智能主宰安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）最近在一档播客中默示特斯拉自动驾驶的问题远未得到科罚，据了解他曾在2017-2022年指点特斯拉自动驾驶名堂。

在安德烈看来，自动驾驶的迭代好比是无穷接近100%的历程，在此之前即是无数个9的积蓄历程，按照他对Electrek回忆说念，他曾指点特斯拉自动驾驶阅历了两到三个“9”的迭代，照实显赫减少了驾驶员采纳的侵略，但而后这么的高出就不明显了。

特斯拉无采纳驾驶侵略百分比，图源Electrek

安德烈之前，斯特林·安德森被行业公认为是特斯拉自动驾驶名堂的首任厚爱东说念主，因为他曾在2015-2016年指点特斯拉Autopilot发展，咫尺他已是通用汽车全球居品部门的厚爱东说念主。

在近期通用汽车的行径中，斯特林对特斯拉自动驾驶的发展雷同进行了质疑，“通用Super Cruise系统已实现约11亿公里的无采纳行驶，且莫得发生一说念由于时刻导致的事故。但特斯拉的自动驾驶系统，却无法达到这么的安全纪录。”

在此布景下，咫尺特斯拉在奥斯汀和旧金山运营的Robotaxi车辆均配备安全员，以便行为系统失效或演叨时的安全兜底。其中，奥斯汀区域的Robotaxi，安全员是坐在副驾位置；而在旧金山，安全员则是坐在主驾。

字据马斯克的霸术，会在本年底前往掉奥斯汀大部分的安全员竖立，往常几个月内，预期至少在奥斯汀的部分区域实现完全无安全驾驶员运营。为此，马斯克给出的讲授是“这些东说念主类监控员的存在并非因为公司时刻存在劣势，而是出于对安全的‘高度严慎’”。

不外，先不说与特斯拉同场竞技的Waymo仍是实现了无安全员的贸易化运营，小马智行、文远知行和萝卜快跑等中国玩家们，则是更早就实现了Robotaxi无安全员的常态化运营。

Robotaxi莫得按照马斯克所期望的速率发展的同期，特斯拉的智能补助驾驶业务发展雷同受阻。

特斯拉第三季度财报会上，特斯拉首席财务官瓦伊巴夫・塔内贾（Vaibhav Taneja）公开承认，上一季度FSD探究的收入较2024年同期有所下滑，具体原因是“咫尺付费使用FSD的客户总量仍然很小，仅占现存车队的约12%”。

特斯拉FSD，图源特斯拉官微

本年特斯拉关于FSD在好意思国市集的售价天然进行了调价，买断价从之前的12000好意思元（约合85350元东说念主民币）降至8000好意思元（约合56900元东说念主民币），并推出了99好意思元的月度订阅就业。

但成果是，不仅莫得促进用户们关于FSD的购买和订阅，反而FSD成为耗尽者们不购买特斯拉的主要原因。

字据Slingshot Strategies在本年8月发布的《2025年8月电动汽车谍报请问》，他们对8000多名好意思国耗尽者进行调研后发现，有快要35%的受访者认为“FSD功能让他们更不肯意购买特斯拉”，因为他们对FSD时刻不熟悉，牵涉界定迂温存纯视觉有筹画可靠性不及等方面有所担忧。

这些耗尽者的担忧并不是莫得敬爱敬爱。本月9日，好意思国国度公路交通安全不休局（NHTSA）通知对约288万辆配备FSD的特斯拉汽车张开看望，启事是收到58起交通安全违法及事故请问，波及闯红灯、逆行、车说念识别演叨等问题。

其中就包括当特斯拉车辆开启FSD之后，在路口与其他车辆相撞以及误驶向对向车说念与别车相撞，导致多名东说念主员受伤等多起事故。

03、跋文

特斯拉关于全球自动驾驶行业来说，有着伏击的价值。

基于特斯拉前些年接踵提议BEV+Transformer、OCC占用网罗以及端到端模子，不行否定在一定程度上给于中国玩家们好多启发，由此鞭策了通盘这个词行业上前快速发展。

两年前，大约因为“牵挂中国车企玩家们的效法”传言，马斯克和特斯拉遴荐了“闭麦”，AI Day就此停办不再对外共享自动驾驶探究时刻领会。

再到两年后的今天，渴望、小鹏、祯祥、华为乾崑、地平线和Momenta等玩家天然在时刻道路上已有“三足鼎峙”之势，但马斯克应该也看到了一个事实：特斯拉已不是行业的“圭臬谜底”，全球皆在按照我方认定的所在向自动驾驶终端进行探索。

毕竟，自动驾驶行业从不短少“外传”现金澳门新银河app平台，而马斯克和特斯拉咫尺则需要更不甘示弱。