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   老炮不死，创业不啻。

作家 |   辰纹

开头 |   洞见新研社

造一台东谈主形机器东谈主，未必正在成为 2025 年最炙手可热的事情。

从客岁第四季度开动，伴跟着大模子哄骗的真切，具身智能认识被点火，其中最显明的一个特色是，渊博自动驾驶大佬的转行加入。

果决说几个比较有重量的，智驾芯片上市公司地平线独创成员、副总裁、前软件平台家具线总裁余轶南（博士）联手联想汽车前智能驾驶家具总监赵哲伦建树具身智能畛域初创公司维他能源；

百度集团资深副总裁、CEO 助理、原百度智能驾驶处事群组（IDG）厚爱东谈主李震宇加盟具身智能赛谈初创公司它石智航；

前小米其次自动驾驶家具期间厚爱东谈主和量产厚爱东谈主刘方建树具身智能认识公司阿米奥机器东谈主……

左手造车，右手造东谈主，自动驾驶"老炮"们的创业莫得终点。

01

车企也来分羹

事实上，除了上文提到了几位近期涉足具身智能行业的前自动驾驶从业者除外，还有不少自动驾驶行业重量级大佬在很早之前就还是入局。

原文远知行 COO 张力 2023 年 6 月下野后不到半年即加入东谈主形机器东谈主公司逐际能源，担任连合独创东谈主兼 COO，全面厚爱公司在宇宙范围内的计谋讨论、渠谈拓展、技俩实施、市集营销以及政府关系事务。

曾在 Waymo 和 Momenta 担任紧迫期间职位的高继扬 2023 年 5 月创立了具身智能公司星海图（StarSeer AI），并担任 CEO。公司建树后不就即取得了由 IDG 成本、BV 百度风投等在内的顶级投资机构千万级好意思元的投资。

2023 年 4 月，曾在小鹏汽车和 OPPO 担任首席科学家的郭彦东创立智宽泛（Shenzhen AI Square）科技有限公司，担任独创东谈主兼首席实行官，如今公司自研的多模态大模子—— AI2R Brain，能够驱动 Alpha Bot 机器东谈主在千般化的场景中已矣高精度感知与当然交互。

此外，还有其他一些转行到具身智能赛谈的自动驾驶精英。

孙兆治：珞博智能高管，曾任小鹏机器东谈主家具假想厚爱东谈主，滴滴出行的造车技俩中担任家具厚爱东谈主。

王凡：原纵目科技 CTO，后加入北斗智联科技有限公司，出任 CTO。

王荣兴：Momenta 厚爱家具工程研发的副总裁，下野后进行大模子创业，2023 年 6 月创立万仞 AI。

陈俊波：菜鸟网罗" E.T. 物流实验室"无东谈主车算法厚爱东谈主，离开阿里之后，与前阿里机器东谈主 CEO 谷祖林等东谈主共同创办了"有鹿机器东谈主"，进犯户外清洁机器东谈主畛域。

肖军：前京东集团副总裁、京东物流 X 处事部总裁，遴荐了仓储机器东谈主畛域进行创业，创办天地先智创机器东谈主，并取得了来自零一创投、经纬创投、红点中国的 2 亿元投资。‍

一个有趣味的情景，自动驾驶"老炮"们转入具身智能赛谈扎堆创业，车企们也不甘过期，也集体布局具身智能。

客岁 12 月 26 日，广汽集团发布自主研发的第三代具身智能东谈主形机器东谈主—— GoMate 是车企布局具身智能赛谈的最新动态。

GoMate 是一款全尺寸的轮足东谈主形机器东谈主，全身领有 38 个开脱度。广汽集团机器东谈主研发团队厚爱东谈主张爱民博士暗示，广汽集团主张 2025 年已矣自研零部件批量坐褥，并最先在广汽传祺、埃安等主机厂车间坐褥线和产业园区开展整机示范哄骗；2026 年已矣整机小批量坐褥，并渐渐延长至大范围量产。

稍早前的 2024 联想 AI Talk 中，联想汽车 CEO 李想恢复是否会作念东谈主形机器东谈主时暗示，概率上细目是 100%，李想还强调，联想是一家东谈主工智能企业，要作念的不是汽车的智能化，而是东谈主工智能的汽车化，并将推动东谈主工智能普惠到每一个家庭。

11 月 6 日的小鹏汽车" AI 科技日"上，小鹏汽车也亮相了全新一代东谈主形机器东谈主" Iron 艾伦" , 该款东谈主形机器东谈主还是插足小鹏汽车广州工场进行了小鹏 P7+ 车型的坐褥实训，异日将积贮焦在工场和线下门店等场景。

除了亲身下场除外，还有车企通过连合配合股伴或者投资的面貌来布局具身智能。

奇瑞汽车就联手 AI 公司 Aimoga 共同研发了东谈主形机器东谈主 Mornine，进犯东谈主形机器东谈主赛谈；上汽创投则参与了东谈主形机器东谈主内容企业智元机器东谈主的 A3 轮计谋融资，上汽集团以投资机器东谈主企业的面貌切入东谈主形机器东谈主畛域。

02

疏导的期间内核

造车和造东谈主两条赛谈之是以能够疏忽会通，很猛进程照旧源于期间的同源，即齐是基于对环境的感知和交互，对外界信息进行筹画后，贯串机器进行融会的历程，从本质来看，两者齐需要具有灵敏的大脑，仅仅外皮阐发的物理形骸的不同。

原特斯拉自动驾驶部门的厚爱东谈主 Andrej Karpathy 近期收受访谈时也暗示：汽车亦然机器东谈主，在从汽车到东谈主形机器东谈主 Optimus 的期间涟漪中，职责量其实不大，而且用具齐是现成的，仅仅从汽车涟漪到机器东谈主上，系统被重新配置，但本质上照旧疏导的。

诚然期间同源，相关词在推行哄骗层面，自动驾驶和具身智能照旧要濒临不同类型、不同等第的数据处理需乞降筹画才调。

从筹画范围来看，自动驾驶的高速场景较多，何况和安全关系细密，是以需要较高算力的芯片援手及时筹画；而智能机器东谈主，在现阶段往往在相对低速环境中职责，相应的筹画需求会缩小。

地平线连合独创东谈主 &CTO 黄畅曾对自动驾驶畛域行业的基础算力进行过讲明，L2 级需 10 TOPS 傍边；L2+ 则需要几十 TOPS；L3 需要 100 TOPS 以上；L4 需要 1000 TOPS，要充分知足 L4 级条件，以至需要几千个 TOPS。

相关词对机器东谈主大模子来说，以能够推理 7B 大模子的单张 NVIDIA A100 例如，其 TOPS 峰值达 1248，因而，开导云边端协同的数字算力环境，对保险各类机器东谈主的感知、筹画和处理才调至关紧迫。

在融会铁心的维度上，自动驾驶只需要铁心 2D 维度的融会，而东谈主形机器东谈主仅手部的执取这一项，就需要师法生物体多达 20 个以上的要津融会，这对筹画和铁心建议了更高的挑战。

此外，自动驾驶濒临的数据相对"尺度化"，大多是车谈线、信号灯等在一定例则内运行的内容，机器东谈主不同，它们职责的场景复杂多变，这就导致数据种类也会相应变多且发散，这雷同对筹画才调建议了一定的条件。

以刻下还是有范围哄骗的酒店就业机器东谈主为例，诚然工程师们通过强化机器东谈主的舆图构建才调，哄骗 VSLAM 期间进行机器识别并标定禁行线，强化避障算法和传感等样式，还是能够让机器东谈主极可能的幸免与行东谈主发生冲突，并能更好、更灵敏地识别大地上阻扰物。

目下，酒店场景下至少有三种环境的变化会对机器东谈主的运行产生影响。

物理环境方面，因清洗地毯、会议开导面貌、逼迫品摆放等大地环境的窜改，或变成机器东谈主识别故障，使得机器东谈主旅途识别造作；

社会环境方面，在电梯中与东谈主或其他发生优先乘坐电梯的纠纷；

数字环境方面，酒店组网样式让机器东谈主在电梯或旯旮位置出现的通讯失败等等。

马斯克曾暗示，特斯拉现存的 FSD 期间，可以在异日和机器东谈主模块进行一定进程的算法复用，但仍然仅仅在"底层模块"中进行，"更高阶的筹画和场景照旧需要针对机器东谈主平台进行专项开发。"

李想也说，如若咱们连 L4 级跟自动驾驶的汽车齐措置不了，若何去措置更复杂的？因为车是个无构兵机器东谈主，而且谈路是尺度化的，包括谈路上的领导和参与者齐是尺度化的，而且每个东谈主齐受交通轨则的测验，我以为这还是是最松懈的机器东谈主了，如若车没法已矣，其实其他东谈主工智能机器东谈主，还短长常有限的。

03

把价钱打下来

在具身智能的竞争中，生意化是创业者们濒临的共同清苦，特斯拉客岁的鼓励大会上，马斯克初次谈到东谈主形机器东谈主初创公司，"原型很容易，批量坐褥很难，以至不能能"，其中的原因不光在于软件算法和硬件传感器等，更在于坐褥和工程才调，说的直白一些，即是坐褥出来的家具有相宜的价钱，能够被用户所收受。

咱们先来看软件算法。

从底层算法模子来看，具身智能的软件可以分为大脑和小脑。

大脑厚爱感知并模拟东谈主类的想维决策历程，小脑则是师法生物进行复杂的融会铁心。

大脑算法中的环境感知和相识和自动驾驶一样，齐主要基于机器视觉，发展还是比较老到了，目下许多具身智能创业公司多依托科技大厂的多模态大模子赋能。

比如，Figure AI 旗下 Figure 02 和 1X Technologies 旗下 EVE、NEO 均接入 OpenAl 端到端的谣言语 - 视觉（VLM）模子；

乐聚机器东谈主旗下"夸父"接入华为盘古具身智能大模子；

优必选旗下 walker S 接入百度文心一言大模子；

星动纪元旗下"小星"系列接入阿里通义千问和智谱清言两家大模子；

智元机器东谈主多模态通用大模子用的是讯飞星火大模子（操作大模子自研）等。

这些大厂的大模子在基础才调上齐有可以的阐发，也各有我方擅长的长板，在这方面，创业公司们的起始大致疏导，互异不大。

关联词在融会铁心的小脑算法方面，各家就显现出不同的期间旅途。

最典型的案例，东谈主形机器东谈主的铁心算法发展，还是阅历了基于模子的铁心算法（LIPM+ZMP）、动态模子铁心和最优铁心算法（MPC+WBC）、模拟学习 + 强化学习（IL+RL）等几个阶段。

目下的主流是 MPC+WBC 决策，但 IL+RL 道路被行业渊博认为是异日主流的铁心样式，但由于该决策经过创业公司们的无数次尝试后，插足到期间瓶颈期，且在短期内难以冲破，这亦然诸多东谈主形机器东谈主内容公司推出轮式仿期许器东谈主而不是双足东谈主形机器东谈主的主要原因。

硬件方面则主要包括芯片、传感器、实行融会铁心操作的"手""脚"等。

目下算力芯片在东谈主形机器东谈主身上的成本占比粗略是几十分之一，地平线分拆出来的芯片及措置决策厂商地瓜机器东谈主开发者生态厚爱东谈主胡春旭在收受媒体采访时暗示，在不同类型的机器东谈主中，芯片成本占比永逝不大，大要在 7%~10% 之间，一台东谈主形机器东谈主均价 50 万的情况下，芯片这一层的成本不向上 1 万元。不外，异日在东谈主形机器东谈主电机等部件成本下行的情况下，芯片部分红本占比预测有所加多。

比较之下，融会铁心与实行部分的"手"就要贵许多。

由于手需要实行执取、放弃、推拉等看成，对操作精度的条件也很高，上肢操作的开脱度当然就相应加多了。

有专科东谈主士暗示，东谈主形机器东谈主不算上"手"，全身开脱度可能在 27 个傍边，相关词客岁 11 月底，特斯拉展示的 Optimus 东谈主形机器东谈主能用手接住网球并放下，看成活泼，其摄取的灵巧手开脱度比前一代加多了 11 个，达到 22 个。

在行业对高开脱度形成共鸣的大配景下，作念灵巧的手相当于再造一个机器东谈主，这亦然"手"的价钱居高不下的原因之一。

星动纪元连合独创东谈主席悦曾先容过自家家具，"手占东谈主形机器东谈主全身成本粗略 1/5 到 1/4 "，其中的主要原因在于目下的触觉传感器还很贵，以至比整只不带触觉传感器的"手"更贵，"一只手用到的触觉传感器可能要大几千元，一只手上的触觉传感器独一在占手的成本 10% 傍边的期间才可能大范围哄骗"，有专科东谈主士如是暗示。

从上文的分析中不丢丑出，就像无东谈主车一样，从最开动的几十、上百万一辆，到渐渐下落到 20 万傍边的 Robotaxi，以至 10 万以下的无东谈主配送车，自动驾驶的莳植与浸透这才加速了速率。

关于具身智能创业企业们来说，如何将机器东谈主的价钱打下来，将是他们在异日竞争中能够占据主动的要害。